מותר לכתחילה לאכול מצות יד שמורות, ויש הידור לאכול כזית מצת יד לפחות בכזית הראשון שאוכלים בליל הסדר. דין זה מבואר בפניני הלכה פסח בפרק יב. אפשר לקרוא מהספר דרך האתר של פניני הלכה. אביא לך את מסקנת הדברים מתוך ספר הקיצור לפניני הלכה (https://shop.yhb.org.il/product/kitzur/?srsltid=AfmBOorvXJh77tw_diIx7wSWAJ1-lc22zuFgNyIA2DcmvAK2JcLSZZP9) התשובה לשאלתך בסעיף ד

יב – הלכות מצה

מצוות המצה א. חובה מן התורה לאכול 'כזית' מצה בליל ט"ו בניסן, ומדברי חכמים אוכלים עוד שלושה 'כזיתים' במהלך הסדר. ואף בשאר ימי הפסח, האוכל 'כזית' מצה בסעודתו מקיים מצווה ('כזית' הוא כשליש מצת מכונה). ב. מצה שמורה: המצות הרגילות ששמורות ממגע של מים משעת טחינת החיטים, כשרות לכתחילה לכל ימי הפסח, והמהדרים אוכלים מצות שנשמרו משעת קצירת החיטים. בליל הסדר נצטווינו לאכול מצות שנשמרו באופן מיוחד מהחמצה, ולכן המנהג להדר ולאכול למצות המצווה, מצות שמורות משעת קצירה. ג. כוונה: בעת הלישה והאפייה של מצות המצווה המיועדות לליל הסדר, צריך לכוון לשם מצת מצווה. לפיכך, אף שאת קצירת וטחינת החיטים יכולים לעשות גויים שיהודי משגיח על עבודתם, את הלישה והאפייה צריכים לעשות דווקא יהודים שהגיעו לגיל מצוות. לכתחילה יש לומר בפה בתחילת הלישה שהכל נעשה לשם מצת המצווה שאוכלים בליל הסדר. ד. מצות יד ומכונה: מצות מכונה כשרות לכתחילה לכל הפסח, ואף למצת מצווה של ליל הסדר, כיוון שהפעלת המכונות נעשית לשם מצווה. ורבים מהדרים לאכול למצות המצווה של ליל הסדר מצות יד, שבהן כל תהליך הלישה והאפייה נעשה בכוונה מפורשת לשם מצווה.