שמירת נגיעה

שאלה

שלום לרב, האם מותר לגעת באישה שמועדת על מנת להצילה מנפילה ולמנוע היזק? או לתמוך בזקנה שקשה לה לרדת בכוחות עצמה מהאוטובוס ועלולה ליפול?

כן וכן, כפי שהתירו לרופא לגעת במטופליו כיון שטרוד בעבודתו.