פסיעה אחורה בסוף התפילה

כן

מתוך ספר הקיצור לפניני הלכה:

הכריעות בתפילה

ט. בחמישה מקומות צריך לכרוע בתפילה: בתחילה ובסוף של שתי הברכות החשובות ביותר בתפילה – ברכת 'אבות' וברכת 'מודים', וכן בסיום תפילת עמידה כשפוסע לאחריו שלוש פסיעות. אין לכרוע בתחילה או בסוף הברכות האחרות, אבל באמצען מותר לכרוע.

י. הכריעה צריכה להיות באופן שמכופף את גבו וראשו עד שפניו יגיעו לגובה שבין ליבו למותניו, לא פחות ולא יותר. יכרע מהר כדי להראות את השתוקקותו לכרוע לפני ה', ויזדקף לאט כמי שמעוניין להמשיך לכרוע לפניו. זקן או חולה יתכופף כמידת יכולתו.