דעת הרב מלמד מבוארת בספרו פניני הלכה ברכות.

אביא לך את הדברים הלכה למעשה מתוך ספר הקיצור לפניני הלכה:

קיצור הלכה – פסקי ההלכות מפניני הלכה / הרב אורן מצא

ה – זימון

הרשות והחובה בזימון

א. מפני מעלתה של ברכת המזון, תיקנו חכמים ששלושה גברים שאכלו לחם ביחד יזמנו עצמם לברכת המזון, ואם הם עשרה יזמנו עם שם ה'. ושלוש מדרגות בזה:

א – כאשר קבעו לאכול ביחד – חייבים לזמן. סימן לכך שקבעו יחד, שאם אחד יחליט ללכת לפני סוף הסעודה ללא סיבה מיוחדת, ייחשב כלא מנומס.

ב – כאשר לא קבעו לאכול ביחד אבל בפועל אכלו ושוחחו יחד – מצווה לזמן ולא חובה.

ג – כאשר אין קשר בין הסועדים, כגון שאוכלים בשולחנות שונים במסעדה או במוסד חינוכי ולא שוחחו יחד – אינם מצטרפים לזימון. אבל אם באו לאירוע שמאגד אותם יחד על ידי שירים ודברי תורה, כגון סעודת שבת משותפת, או סעודת ברית ובר מצווה, אף שנמצאים בשולחנות נפרדים ולא שוחחו, חייבים לזמן יחד.