ברכות על מצוות

קבעו גם על מצוות שבדיבור ברכה – על קריאת שמע – ברכות ק"ש, על פסוקי דזמרא, וכן על ההלל. כמובן שלא שייך לברך על ברכת המזון שהיא עצמה ברכה. הכלל הוא שמברכים על כל מצווה, וכאשר מקיימים מצווה ללא ברכה כל הפוסקים דנים מדוע אין ברכה, כגון מצוות שתלויות בדעתו של אחר, כמצוות הצדקה וההלוואה, אבל באופן כללי יש ברכה לכל מצווה. עיין למשל כאן – https://www.etzion.org.il/he/halakha/orach-chaim/prayer-and-blessings/al-eilu-mitzvot-lo-mevarkhim-2