יחף בתפילה

בתפילת עמידה אדם עומד לפני מלך מלכי המלכים, ולכן הוא צריך להיות לבוש כפי שמקובל בתקופתו לעמוד לפני אנשים חשובים. לא מקובל היום לעמוד יחף בפגישה עם אנשים חשובים. אבל במקומות שבהם אסור להיות עם נעליים, כמו בהר הבית, או בזמנים שבהם אסור להיות עם נעליים, כמו ביום כיפור ותשעה באב, מותר לכתחילה להתפלל יחף, שכן בזמנים אלו כך יעמדו גם בפני אנשים מכובדים (אני מזכיר שהכרעת הרב מלמד בפניני הלכה היא שאסור ביום כיפור ותשעה באב ללכת עם נעלי ספורט מבד או עם סנדלים או קרוקס, אלא רק עם כפכפים או נעלי בית פשוטות).

מתוך ספר הקיצור לפניני הלכה, הלכות תפילה ויום כיפור/תשעה באב:

קיצור הלכה – פסקי ההלכות מפניני הלכה / הרב אורן מצא

ג. בזמן אמירת דברים שבקדושה, צריך לכל הפחות שמקום הערווה יהיה מכוסה, וגבר צריך גם לחצוץ בין ליבו לערווה על ידי דבר שיהיה צמוד לגוף ביניהם, וגם לכסות את הראש. אבל לקראת תפילת עמידה, לכתחילה יש להתלבש באופן מכובד כפי שהיה מתלבש אילו היה נפגש עם אנשים חשובים שלוש פעמים בכל יום.

יז. אסור ללכת בתשעה באב בנעליים וסנדלים מכל סוג, אף אם אינם עשויים מעור, אלא יש ללכת בנעלי בית פשוטות מבד או מגומי. אולם אין למחות ביד המקילים בלבישת נעליים או סנדלים שאינם מעור.