הנאה ממלאכה אסורה ביום טוב

למדתי לגבי יום טוב כאן: https://ph.yhb.org.il/12-07-03/
לגבי הנאה ממלאכה שנעשתה ביום טוב, אם מותר או אסור. ונכתב שם בסוף: "הכל מסכימים, שאם המלאכה שנעשתה באיסור היא מלאכה שהותרה לצורך אוכל נפש, אין איסור ליהנות ממנה".
אבל קשה לי – אם נכתב שהמלאכה הותרה לצורך אוכל נפש, אז למה שיהיה מלכתחילה איזשהו איסור להנות ממנה?
אשמח לביאור הענין. תודה!